2022世界杯预选赛日本赛程(www.9cx.net):特斯拉推超级盘算机Dojo:用天下第一算力终结无人驾驶战争?

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这是CVPR 2021(2021年盘算机视觉和模式识别 *** )的“旧闻”,特斯拉人工智能与自动驾驶视觉总监Andrej Karpathy(师从华人AI学者李飞飞),在 *** 上披露了特斯拉超级盘算机Dojo(Dogo:日语直译为道场,意译为训练场)原型机的细节:

使用720个80GB版本的8x A100节点构建的超级盘算机,总算力到达了1.8EFLOPS(EFLOPS:每秒万万亿次浮点运算),有10PB的存储空间,读写速率为1.6TBps。上述算力到达了全球第五(取代现在第五的英伟达Selene集群),但尚未正式投入使用。

但上述算力不是特斯拉Dojo的最终目的,在马斯克的设计中,Dojo超级盘算机的算力要到达每秒钟exaFLOP的级别,也就是百亿亿次浮点运算,是现在的一万倍,根据2020年全球超算排名,特斯拉Dogo将跨越现在的日本超算“富岳”登顶天下超算算力第一的宝座。现在,尚不清晰特斯拉啥时刻能够推出来。

特斯拉一直是自动驾驶视觉蹊径的坚决拥趸,从2021年5月最先,更是把特斯拉量产车上原来标配的毫米波雷达去掉,只接纳全车8个摄像头来为特斯拉的FSD(完全无人驾驶)提供外部环境数据采集传感器。这也是现在全球唯逐一家接纳纯视觉的车企,包罗蔚来、小鹏、理想等造车新势力,以及长城、本田、宝马等传统车企,无一破例都是要上激光雷达,以实现辅助驾驶及以上功效。

在特斯拉看来,把毫米波雷达砍掉,是由于多传感器融合,会滋扰系统的判断,甚至会造成误判,由于但差异传感器过来的数据冲突的时刻,会延伸系统处置和判断的时间,甚至会泛起误判。这对于高速行驶的自动驾驶(甚至是无人驾驶)汽车来说,是异常恐怖的。

早在2019年的特斯拉自动驾驶日,马斯克就对外剧透了特斯拉Dojo的想法,时隔两年之后,特斯拉对外论述了Dojo的算力和事情方式。在特斯拉看来,要想让机械人司机对新环境的反映可以显示得像人类,甚至是优于人类的话,需要一个伟大的数据集以及处置这些数据集的盘算机处置能力。

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对特斯拉来说,伟大的数据集泉源,就是遍布全球的百万级的特斯拉车辆。现在,特斯拉已经积累了100万个10秒左右的视频,并给60亿个物体贴上了深度、速率和加速率的标签。这些数据天天都还在增添,这就需要特斯拉有一个壮大的盘算机来处置这些重大的数据,由于,现在这些数据已经到达了惊人的1.5PB。以特斯拉百万级的车辆保有量,这个规模的数据网络终端,数据增进速率也是惊人的。

在特斯拉的设计中,全球各地的数据,都市搜集到Dojo超级盘算机中央举行处置。固然,这不包罗中国的数据,由于中国出台了相关的治理设施,限制这类数据出境,因此,特斯拉在上海确立了数据中央,不知道会不会放一台Dojo到上海呢?

对于自动驾驶来说,云云大规模的数据,若何举行标注是个大问题。特斯拉Dojo接纳的是无监视学习算法,这个算法是无需人工对训练数据集举行标注,系统自行通过样本间的统计纪律对样本集举行剖析,从而削减特斯拉对数据举行人工标注的事情量,从而辅助实现训练效率的指数级提升。这是特斯拉的杀手锏。

关于Dojo的更多细节,包罗商用时间,在未来几个月内可能会获得披露。有可能是特斯拉财报电话会上,但更大的可能是在特斯拉正在设计的“AI Day”上。Dojo的泛起,显然会辅助特斯拉加速实现完全无人驾驶的商业化,一旦实现完全无人驾驶,特斯拉一定会推出RoboTaxi车队提供打车服务。

特斯拉Dojo的泛起,对于其他自动驾驶公司来说,这是一个伟大的挑战。去看看超级盘算机的排名,前五的除了第五名的Selene是英伟达的之外,前四的都是国家拥有的,包罗第一的日本“富岳”、美国的Summit和Siera划分二三,第四的是中国的“神威太湖”,这些都是举国之力的效果。一旦,特斯拉Dojo登顶第一,这样的算力霸权会让其他公司瞠乎厥后。

现在,自动驾驶的实现蹊径中,特斯拉在纯视觉蹊径上越走越远,其他公司在激光雷达上的蹊径越走越远。泛起这种情形的缘故原由是理念纷歧样,马斯克以为人类不需要激光雷达来开车,以是,机械人司机也不需要才是及格的。在这样的原则下,特斯拉自研芯片、自研超算,更主要的是搭建和不停迭代算法架构,而且有海量的数据举行训练。

最终,无人驾驶这场战争会不会由于Dojo的泛起而终结,整个激光雷达行业会不会最终被覆灭。由于马斯克说,Dojo是对外开放的,和特斯拉此前说宣布电动汽车专利是一样的套路,其他公司敢用吗?

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